一、機械設計的一般原則和程序

1、四大四大原則：可行性、可靠性、經濟性、 安全性

2、四大步驟：計劃、方案設計、技術設計、技術文件編制

二、許用應力和安全系數

名義荷載：在理想的平穩工作條件下作用在零件上的載荷。

計算載荷：載荷系數與名義載荷的乘積。K>1

名義載荷=K*計算載荷

名義載荷<計算載荷

工作載荷：在某種工作條件下零件實際承受的載荷。

計算應力≤許用應力σ≤[σ]

三、靜應力、變應力

應力的循環特性：應力循環中的最小應力與最大應力之比，可用來表示應力變化的情況，通常稱為應力的循環特性，用 表示

靜應力下許用應力

脆性材料-強度極限

塑性材料–屈服極限

變應力下許用應力：疲勞極限

安全系數S=σ_lim/([σ])

6-2、平面機構自由度

一、基本概念：

低副：面接觸，只有1個自由度

移動副–約束了一個移動和一個轉動

轉動副—約束了兩個移動

高副：點、線接觸，約束了一個移動， 有2個自由度

二、平面機構自由度

（1）平面機構自由度有3個，x y ω轉動

（2）平面自由度計算步驟：

1）、判斷是否有復合鉸鏈（M-1）、局部自由度（焊接）、虛約束（去除）

2）、確定活動的構件個數n/

3）、確定低副PL、高副PH

4）、自由度公式：F=3n-(2 PL PH)

三、確定的運動條件：

1、自由度F > 0（機構運動的可能性）

機構的原動件數目 = 機構自由度的數目

2、F=0靜定梁

F>0機構運動的可能性

F＜0超靜定梁

3、確定運動的條件：自由度＞0，主動件=自由度